武漢大型結(jié)構(gòu)件機(jī)器人焊接系統(tǒng)

 系統(tǒng)簡介：
本機(jī)器人工作站主要用于汽車零部件的自動(dòng)焊接。采用系統(tǒng)簡介：
針對(duì)工程機(jī)械、建筑機(jī)械、煤機(jī)行業(yè)產(chǎn)品屬于那種小批量、多品種、多規(guī)格的大型結(jié)構(gòu)焊接。同時(shí)還得根據(jù)市場的銷售情況，對(duì)生產(chǎn)任務(wù)進(jìn)行不斷的調(diào)整。因而在考慮應(yīng)用焊接自動(dòng)化時(shí)，不應(yīng)只針對(duì)某一產(chǎn)品或結(jié)構(gòu)件采用專機(jī)，也不能設(shè)計(jì)單一的機(jī)器人工作站進(jìn)行單一產(chǎn)品的焊接。而應(yīng)設(shè)計(jì)一個(gè)通用的焊接機(jī)器人工作站，以便能使絕大部分產(chǎn)品和結(jié)構(gòu)件能采用機(jī)器人進(jìn)行焊接。
焊接工藝：采用熔化極氣體保護(hù)焊接工藝，焊絲直徑規(guī)格：Φ1.2、Φ1.6mm，桶裝焊絲配置。焊接參數(shù)可調(diào)用預(yù)置和存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)。
機(jī)器人系統(tǒng)：選用6軸機(jī)器人，針對(duì)工程機(jī)械行業(yè)大量中厚板結(jié)構(gòu)件的焊接，需要多層多道焊接工藝，可配備具有電弧跟蹤功能模塊、多層多道焊功能模塊及其具有相應(yīng)功能的機(jī)器人品牌。
焊接系統(tǒng)：選用機(jī)器人專用逆變焊接電源，機(jī)器人專用焊槍。
布局方式：工作站采用三軸（外部軸）移動(dòng)式聯(lián)動(dòng)倒掛雙機(jī)器人＋頭尾架單軸變位機(jī)的布局方式。整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)共18軸（機(jī)器人12軸，機(jī)器人移動(dòng)6軸，工件動(dòng)作1軸）。
機(jī)器人周邊系統(tǒng)：設(shè)置清槍、剪絲及噴硅油裝置，程序設(shè)定焊槍進(jìn)行清槍、剪絲或噴硅油，避免焊槍堵死，造成焊接缺陷。設(shè)置可靠防護(hù)欄，防止無關(guān)人員在工作時(shí)間進(jìn)入焊接區(qū)域。
控制系統(tǒng)：為方便進(jìn)行多種規(guī)格工件焊接及參數(shù)設(shè)置，采用PLC＋工業(yè)觸摸屏主控方式，系統(tǒng)的啟動(dòng)、停止以及暫停、急件等均可通過操作盤進(jìn)行；系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)及系統(tǒng)報(bào)警可在操作盤上顯示。

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