金華大型結構件機器人焊接系統

系統簡介：
本機器人工作站主要用于汽車零部件的自動焊接。采用系統簡介：
針對工程機械、建筑機械、煤機行業產品屬于那種小批量、多品種、多規格的大型結構焊接。同時還得根據市場的銷售情況，對生產任務進行不斷的調整。因而在考慮應用焊接自動化時，不應只針對某一產品或結構件采用專機，也不能設計單一的機器人工作站進行單一產品的焊接。而應設計一個通用的焊接機器人工作站，以便能使絕大部分產品和結構件能采用機器人進行焊接。
焊接工藝：采用熔化極氣體保護焊接工藝，焊絲直徑規格：Φ1.2、Φ1.6mm，桶裝焊絲配置。焊接參數可調用預置和存儲的數據。
機器人系統：選用6軸機器人，針對工程機械行業大量中厚板結構件的焊接，需要多層多道焊接工藝，可配備具有電弧跟蹤功能模塊、多層多道焊功能模塊及其具有相應功能的機器人品牌。
焊接系統：選用機器人專用逆變焊接電源，機器人專用焊槍。
布局方式：工作站采用三軸（外部軸）移動式聯動倒掛雙機器人＋頭尾架單軸變位機的布局方式。整個機器人系統共18軸（機器人12軸，機器人移動6軸，工件動作1軸）。
機器人周邊系統：設置清槍、剪絲及噴硅油裝置，程序設定焊槍進行清槍、剪絲或噴硅油，避免焊槍堵死，造成焊接缺陷。設置可靠防護欄，防止無關人員在工作時間進入焊接區域。
控制系統：為方便進行多種規格工件焊接及參數設置，采用PLC＋工業觸摸屏主控方式，系統的啟動、停止以及暫停、急件等均可通過操作盤進行；系統的運行狀態及系統報警可在操作盤上顯示。