中、小型結構件機器人焊接系統

壹套焊接機器人＋兩套雙軸焊接變位機組合方式，雙外部軸與機器人聯動。
焊接工藝：采用熔化極氣體保護焊接工藝，焊絲直徑規格：Φ1.2、Φ1.6mm，桶裝或盤式焊絲配置。焊接參數可調用預置和存儲的數據。
機器人系統：選用6軸機器人，配套焊縫起始點尋位功能和電弧跟蹤功能，實現擺動焊接，焊接效率高，焊縫質量穩定可靠。
焊接系統：選用機器人專用逆變焊接電源，機器人專用焊槍。
布局方式：雙工位布局，機器人焊接與人工上下料同步進行，機器人在工位之間交替焊接，有效提高生產效率。
機器人周邊系統：設置清槍、剪絲及噴硅油裝置，程序設定焊槍進行清槍、剪絲或噴硅油，避免焊槍堵死，造成焊接缺陷。設置可靠防護欄，防止無關人員在工作時間進入焊接區域。
控制系統：為方便進行多種規格工件焊接及參數設置，采用PLC＋工業觸摸屏主控方式，系統的啟動、停止以及暫停、急件等均可通過操作盤進行；系統的運行狀態及系統報警可在操作盤上顯示。
工裝夾具：采用獨立部套設計，可通過工裝整體更換方式大大增加機器人的適用范圍從而有效提高機器人的利用效率。

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